Augustin Ehrensvärd var en skicklig tecknare och målare, precis som sin far. Under en militär studieresa till Europa i sin ungdom fick han en kort tid undervisning av den parisiska koppargravören Nicolas de Larmessin. Ett resultat av denna undervisning är Ehrensvärds gravyrporträtt av den berömda botanikern och vännen Carl von Linné.

Under planeringsfasen av Sveaborgs fästning år 1747 gjorde Ehrensvärd en rekognosceringsresa till södra Finland och utarbetade en tvådelad rapport illustrerad med teckningar och laveringar av det han såg. De små, stramt vackra naturvyerna som han skildrade där är den första betydande samlingen av finländsk landskapsavbildning. Landskapet är också en väsentlig del i hans många bilder av Sveaborgs växande byggnadsverk. Ehrensvärd gjorde även oljemålningar, även om endast några få utsökta vyer av Sveaborg är kända.