La historia de Paimio abarca desde la prehistoria hasta la actualidad, con indicios de actividad humana en la zona que se remontan a más de 10.000 años.

Primeros pobladores
La gente ha vivido en la zona de Paimio desde alrededor del 8400 a.C., poco después de la última Edad de Hielo. Los primeros asentamientos se produjeron a lo largo del río Paimio, y se han encontrado numerosos artefactos y vestigios de los primeros asentamientos.

Edad del Bronce
Las comunidades de la Edad del Bronce construyeron majanos de piedra en las cimas de las colinas. En la zona de Paimio se conocen unos 40 majanos y varios asentamientos y artefactos de la Edad del Bronce.

Edad de Hierro
Durante la Edad de Hierro se utilizaron diversas prácticas funerarias, incluidos cementerios de cremación y piedras rituales. Se conservan varios cementerios y piedras marcadas con copas, que ofrecen información sobre los rituales de la época.

Época medieval
El documento más antiguo en el que se menciona Paimio data de 1325. Su ubicación a lo largo del río Paimio hizo de la zona una importante ruta para el comercio marítimo e interior. La pesca y el comercio de pieles eran medios de vida importantes, y los caminos y puentes eran mantenidos por los agricultores locales.

Guerras y agitación
Paimio sufrió durante los conflictos por el dominio del Báltico, la Gran Ira y las guerras finlandesas del siglo XIX. En las Guerras de Invierno y de Continuación perdieron la vida 122 lugareños, y la ciudad fue testigo de importantes asentamientos de poblaciones desplazadas.

Industrialización y crecimiento
A principios del siglo XX, en Paimio funcionaban ladrilleras, fábricas de turba y molinos. Más tarde, la industria se diversificó con talleres mecánicos e industrias eléctricas, atrayendo a nuevos residentes y haciendo crecer la población hasta superar los 10.000 habitantes en la década de 2000.

Administración municipal y estatus de la ciudad
Las reuniones municipales comenzaron en 1868, y el ayuntamiento moderno se estableció en la década de 1910. Paimio se convirtió oficialmente en ciudad en 1997.