Drottningkammaren och den Kungssalen bredvid har fått sina namn efter den svenske kungen Gustav II Adolfs och drottning Maria Eleonoras besök på slottet på 1620-talet. Det är inte känt att de kungliga övernattade på slottet under sitt besök.

Kammarens tak och fönster vittnar om de arkitektoniska stilarna under 1400- och 1500-talen. Det välvda taket är i 1400-talsstil och fönstren i renässansstil från 1500-talet. De första glasfönstren i Tavastehus slott installerades år 1544 av glasmästaren Clemet från Åbo. Före glasfönstren var öppningarna täckta med pergament och fönsterluckor av trä. Under medeltiden och 1600-talet användes i slottet möbler som liknade bordet i rummet. På 1800-talet användes kammaren som fängelseförråd och förhörsrum. Från 1890-1950-talen var den en del av fängelsekyrkan.